現在除了奧運會馬術比賽外，國際馬術聯合會每逢雙年還要進行世界馬術錦標賽，每逢單年進行歐洲馬術錦標賽，每年舉行歐洲三項和亚游集团障礙錦標賽。另有未列入奧運會項目的少年賽、職業騎手賽、駕車賽等等。

近代馬術運動起源於英國。17世紀英國資產階級革命後，賽馬活動有了很大發展。過去測驗性質的賽馬，越來越成為賭博工具。18世紀初，由於英國女王的支持，爭奪獎金的賽車活動更為盛行。1751年英國出現的“騎手俱樂部”，擬訂了賽馬管理章程和比賽規則，並開始對英國純種馬進行登記。當時的比賽多為4英裏一次性賽跑，也有日跑8英裏或12英裏的多日賽，參賽的馬匹多為5歲到7歲的成年馬。

19世紀後半葉，賽馬運動進一步發展，以致有關於賽馬的專業雜誌《英國賽馬年鑒》問世。這時期出版的《英國養馬指南》，對純種馬的認定和檢測作了更嚴格的規定。

1900年第二屆奧運會上，馬術被列為比賽項目，內容包括障礙賽、跳高和跳遠比賽。1912年第5屆奧運會才開始把3日賽、障礙賽、盛裝舞步賽3項列為比賽項目。